堆垛機伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)!它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化運營和智能管理!
堆垛機伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位堆垛機伸縮貨叉和雙深位堆垛機伸縮貨叉兩大類,簡稱單深位伸縮貨叉(單伸位伸縮貨叉)和雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉),其中單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,俗稱三節(jié)伸縮貨叉,而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,俗稱四節(jié)伸縮貨叉!堆垛機伸縮貨叉在運行排列上可分為單列式和雙列式兩種,單列式指的是由單組叉臂獨立運行完成移載或存取任務(wù),而雙列式則指的是由兩組叉臂組合排列同步運行,完成物料的移載或存取任務(wù)!
單深位堆垛機伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位!
而雙深位伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預(yù)設(shè)庫位上!
單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉在負載方面沒有明顯的區(qū)別,只是單深位伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對而言比較短一些,而雙深位伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長一點而已,雙深位伸縮貨叉特別適用于雙庫位,也就是巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位,雙庫位能有效增加倉儲的存儲密度!
雙深位伸縮貨叉在動力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機和雙電機設(shè)計,單電機設(shè)計的就是指整個貨叉的運行都是由一臺電機驅(qū)動的,也就是說整臺貨叉由一臺電機提供動力,通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動,貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行!而雙電機設(shè)計則是指由兩臺電機提供動力,一臺電機控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂,另一臺電機控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行,因此相對而言雙電機設(shè)計的要比單電機設(shè)計的貨叉,在載荷方面要稍大一些!
雙深位伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣!為方便用戶對貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
雙深位伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
撓度是與叉體的自身長度、伸縮貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
在負載方面,除了對叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負載要求,所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
AHJW系列雙深位堆垛機伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域,其獨特的構(gòu)造原理及相應(yīng)的選材,使伸縮貨叉能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也可以在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,其撓度始終在控制范圍內(nèi);
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障,AHJW系列雙深位堆垛機伸縮貨叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,抗彎強度高,確保叉體在長時間承載的情況下不變形!
(2)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(3)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護器;
(4)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性能強!
(5)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(6)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
(7)限位開關(guān)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān),準確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(8)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(10)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機,或采用匯川、信捷、臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機,也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求配置其它品牌的電機;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計人員和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊,全套的機加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
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