堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),它具有雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)!它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理,真正意義上節(jié)能降耗!
堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉分單深位牙叉和雙深位牙叉,其中雙深位自動(dòng)伸縮牙叉(簡(jiǎn)稱(chēng):雙深位牙叉,全名:堆垛機(jī)雙深位雙向自動(dòng)伸縮牙叉)是一種能在巷道或堆垛機(jī)(或巷道)左右的雙排庫(kù)位上進(jìn)行移載物品的存取機(jī)構(gòu),它在結(jié)構(gòu)原理上與單深位牙叉(三節(jié)牙叉或三級(jí)牙叉)基本相同,它在單深位牙叉(三節(jié)式牙叉或三級(jí)牙叉)的基礎(chǔ)上增加了一節(jié)叉體,變?yōu)樗墓?jié)式或四段式,延長(zhǎng)了伸縮距離(就是増大了伸縮行程),使得伸縮貨叉可以在巷道或堆垛機(jī)左右的第二個(gè)庫(kù)位上存取物品!
雙深位牙叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上!
雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉有使用單板式的(指的是:單指式或單臂式),也有使用雙指式的(指的是:雙臂式的)或多根叉臂組合使用!托板式貨叉(指的是:單指式或單臂式)屬于輕型類(lèi)的貨叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品的存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等!而雙指式牙叉(指的是:雙臂式的或多根組合的)屬于重型類(lèi)貨叉,它適用于存取或移載物體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:大型金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具配件等等!
雙深位堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!
為方便用戶(hù)對(duì)牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
自動(dòng)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定的,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度保持不變,仍然與移載物(或托盤(pán))的規(guī)格相持平!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà),也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同要求的負(fù)載,選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,但其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等,也包括動(dòng)力系統(tǒng)!
在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮牙叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
雙深位牙叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,其應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!
雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的常用配置:
伸縮牙叉叉體材料42CrMo,叉體采用整體式加工,抗彎強(qiáng)度高,確保在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下叉體不變形!
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
動(dòng)力配置(含減速電機(jī)),搭載異步變頻電機(jī),也可采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機(jī);
傳動(dòng)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
鏈輪鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌,特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
滾動(dòng)軸承配置日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng);
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木品牌),穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù);
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)伸縮牙叉生產(chǎn)制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,如:玖龍紙業(yè)、日豐管業(yè)、恒潔衛(wèi)浴、嘉興菜鳥(niǎo)、青島澳柯瑪、渤海三和、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、吉利汽車(chē)(杭州)等眾多的工程案例!
公司自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)!